7-8-B Tétel

 

A vezérlés egy nyílt hatásláncú folyamat mely csak végrehajt egy feladatsort, és nem figyeli a végeredményt. Például: az italautomata, amikor kiadja az üdítőt.

 

                                                           Vezérlés hatáslánca

                        Vezérlőberendezés                Vezérelt folyamat

 

 

Vezérlőberendezés: Azon irányítástechnikai szerveknek az összessége, amely révén a vezérlés megvalósul.

Vezérelt folyamat: A vezérléstől független gép, berendezés, műszaki létesítmény, tehát a vezérlés tárgya.

Vezérlő jel      Érzékelő szerv                     Vezérlő

 


                              Xe 

Beavatkozó
 

Vezető jel      Vezérlő szerv   Xr    Jelformáló          Erősítő  Xvh     Végrehajtó  Xb     

 

 


                                                              Vezérelt                                      Xm

Vezérelt ezköz
 
 


                                                                    Xz                                        Xv

 

Xe: Ellenőrző jel              Xr: Rendelkező jel              Xvh: Végrehajtó jel

Xb: Beavatkozó jel          Xm: Módosított jellemző Xz: Zavaró jellemző

Xv: Vezérelt jellemző

 

Érzékelő:

Külső jellemzőket (hő, nyomás, stb.) átalakítja vezérléshez használható jelekké.

 Vezérlő:

Beérkező vezető jel hatására ítéletet alkot, és létrehozza a rendelkező jelet. A vezérlők 2 csoportra oszthatok:

         Időtervtároló:

A menetrend által előirt, rendelkező jelet hozza létre. A jelek között előre meghatározott idő telik el. Pl.: mosógép programkapcsoló

         Feltételtároló:

A rendelkező jelet, valamilyen feltétel teljesülése után adja ki. Pl.: Fényérzékelős lámpa.

 

Jelformáló:

A rajta áthaladó jel időbeli változását, előírt törvényszerűség szerint módosítja, csak akkor van rá szükség, ha a rendelkező jel nem alkalmas a végrehajtásra. Pl.: Kikapcsolási folyamat

Erősítő:

Segédenergia felhasználásával, a rendelkező jel erőségét, szintjét vagy teljesítményét növeli meg.

Végrehajtó:

A rendelkező jeleket alakítja a beavatkozó szerv működéséhez, használható jellé.

Beavatkozó:

A vezérlő szervrendszer utolsó tagja, ami a vezérelt berendezés kívánt jellemzőjét befolyásolja.

Vezérelt berendezés:

         Amelynek valamilyen tulajdonságát módosítjuk a vezérlő szervekkel.

 

7-B

 

Vezérlési vonal jellemzői:

         Módosított jellemző:

A vezérelt műszaki folyamat azon kiválasztott jellemzője, amely befolyásolja a vezérelt jellemzőt.

         Vezérelt jellemző:

A műszaki folyamatnak azon tulajdonsága, amelyet módosítani akarunk a vezérlésben meghatározott módon.

         Zavaró jellemző:

A vezérléstől független jelek összessége, mely nem kívánt irányba módosítja a vezérelt berendezést.

Vezérlési vonal jellemzői:

         Vezérlő jel:

                   Vezérlést elidító jel, ami származhat érzékelőtől is.

         Ellenőrző jel:

                   Az érzékelő által előállított jel, ami vezérlő szervet működteti.

         Rendelkező jel:

                   A vezérlő kimenetén létrejövő jel, amely akár több szerven keresztül a beavatkozó szervet működteti.

         Végrehajtó jel:

A végrehajtó szervet működtető jel, amely a rendelkező jel formálásával erősítésével jött létre.

         Beavatkozó jel:

                   A beavatkozó szerv bemenő jele, amely azt működteti.

 

 

Vezérlés fajtái:

 

         Pneumatikus vezérlés:

- Energiatárolás: könnyű

- Energiatovábbítás sebessége: közepes

- Energiaköltség: magas

- Egyenes vonalú mozgás: egyszerű, olcsó

- Forgó mozgás: egyszerű, magas fordulatszám, nyomaték kicsi

- túlterhelés biztos elemek, természetes védelem

        

         Hidraulikus vezérlés:

- Energiatovábbítás sebessége: lassú, rövid távolság

- Energiaköltség: magas

- Egyenes vonalú mozgás: egyszerű

- Forgó mozgás: egyszerű

- Hatásfok jó, nagy erők és nyomatékok

- Tömítési problémák

 

         Villamos vezérlés:

- Energiatárolás: nehézkes

- Energiatovábbítás sebessége: gyors

- Energiaköltség: alacsony

- Egyenes vonalú mozgás: körülményes, drága

- Forgó mozgás: egyszerű, jó hatásfok

- fordulatszám és nyomaték szabályzás költséges

- természetes védelem nincs.

 

 

 

 

8-B

 

Villamos vezérlés:

Villamos vezérlésnél általában PLC-ket használunk mivel könnyen átprogramozható ezért univerzálisan használható. Kicsi a helyigénye és megbízható nagy szériában előállítható.

Programmable Logic Controller (PLC): programozható logikai irányító, csak logikai műveleteket végez, matematikait nem.

PLC részei:

         Parancsbeviteli egység

         Információ feldolgozó egység

         Be- és kimeneti egység

 

Információ feldolgozó egység:

         Más néven központi egység értelmezi a parancsokat és vezérli a be- és kimeneti egységeket.

 

Be- és kimeneti egység:

Ezeken keresztül csatlakozik a PLC a vezérléshez, és a vezérelt géphez.

 

Huzalozott lámpavezérlések:

 

k1            k2                   L                                             k2

 


                                                                                                             k1                                                           k4        L    

k3                k4                                                                                                         k3

 

 

 

 


                   Ut                                                              Ut

 

 

Ugyanezek a kapcsolások PLC-vel:

 

 

 

 

 

 

 


    k1                k4                                                                                                          k1             k4

 

 

 


        k2 k3                      Ut                                                                            k2 k3                                       Ut

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

By Attila